为使探头能够覆盖整个油管表面，每个探头长度应大于油管前进螺距的一半，为什工作过程中不受油管局部弯的的影响，探头不能过长;若减小螺距，管道探测机器人，会降低油管前进速度，影响检测效率，综合两方面因素考虑，将探头长度设计为300 mm，管道探测设备，同时将传送轮偏转 15°，管道探测，使油管在轴向和吉向力的作用下螺旋式前进，螺距为550mm，速度为20 m/min ，满足现场高速检测的需要。
为---检测精度，需对传感器进行标定，标定包括基准值的标定与灵敏度系数的标定。
（4）截污
设置堵口将自上而下的个工作段处用封堵把井室进水管道口堵死，然后将下游检查井出水口和其他管线通口堵死，只留下该段管道的进水口和出水口。
（5）高压清洗车疏通
依据
---内置感应线圈，接收管道的磁场信号，线圈产生感应电流，从而计算管道的走向和路径。一般有三种接收模式:峰值模式(值)、谷值模式(值)、宽峰模式;另外现在更的仪器一般都带有峰值箭头模式(结合了峰值与谷值两者的优点，使操作更直观)以及罗盘导向(用于指明管线的走向)。
管线探测，主要是在非开挖的情况下探测地下管线的走向与埋深，一般采用管线探测仪探测。
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