油管壁减薄直接造成其所能承受的压力减小，从而极易引发井下事故。一直以来，人们都非常重视油管的偏磨及腐蚀问题，使用各种方法对其进行检测，但其中很多都只能判断缺陷的有无，无法对油管的具体损坏程度即油管的剩余壁厚进行定量判断，管道探测议，但是，这恰恰是重要的，剩余壁厚的大小是决定油管能否继续使一或降级使三的重要因素之一，管道探测机器人，
为使探头能够覆盖整个油管表面，每个探头长度应大于油管前进螺距的一半，为什工作过程中不受油管局部弯的的影响，探头不能过长;若减小螺距，会降低油管前进速度，管道探测设备，影响检测效率，综合两方面因素考虑，将探头长度设计为300 mm，同时将传送轮偏转 15°，使油管在轴向和吉向力的作用下螺旋式前进，螺距为550mm，速度为20 m/min ，满足现场高速检测的需要。
为---检测精度，金昌管道探测，需对传感器进行标定，标定包括基准值的标定与灵敏度系数的标定。
通常的方法是对一根新油管进行信号采集，记录此时传感器的输出值;然后对制有标准缺陷的油管进行信号采集，记录传感器的输出，再计算出传感器的输出特性参数。在此，对主磁通检测与漏磁通检测的灵敏度系数应分别标定。
3 现场试验及信号分析
为进一步了解检测传感器的特性，检验其工作的---性，在油管圆周上刻三条纵向槽，---分别为1，1.5和2mm，长100mm，宽5mm探头绕油管旋转一周测得图3所示信号波形，测量结果与实际缺陷基本吻合。
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