管道探测-管道探测器-柯林瑞尔(---)

缺陷对应的信号幅值与传感器提离值的关系见图6.随着提离 20 30 40 50 60缺陷---(壁厚的百分比)/%值的增大，管道探测展，检测仪的灵敏度会随之下降，因此，要合理设计传感器的图4信号幅值随缺陷---的变化提离值，城市管道探测，---检测的灵敏度

1)研制的管道漏磁检测仪，其检测信号幅值和缺陷--- 2.4

早线---，能确定大干20%壁厚的缺陷:

2.3

灵敏度;(2)均匀的检测速度对检测结果影响不大，不影响检测

2.2567速度/(mm·s1)810

(3)随着传感器提离值的增大，管道探测，检测仪的灵敏度会随之下 图5不同检测速度的幅值变化

降.

管道检测的基本方法主要包括电视检测、潜望镜检测（qv检测）和声呐检测。

x5-h系列管道检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。管道检测的基本步骤收料现场勘察------编制检测方案----清洗疏堵排水-----用检测系统进行检测并采集影像资料-----总结数据，出检测报告------验收数据准确度---提交评估报告。