管道探测机器人-铜川管道探测-柯林瑞尔

    pcm仪器在管道防腐层检测的应用，对埋地管道防腐层状况的检测应用，操作具体方法是：在现场工作时先用发射机将一个检测信号供入被测管道，管道探测公司，如图1所示，然后在地面上沿管道线路进行测量，记录下该管道中各检测点流过的电流值。检测数据处理可运行管道防腐层计算软件，可以方便地得到防腐层绝缘电阻计算结果与对应的直观计算结果图形，软件的计算功能可以得到防腐层绝缘电阻rg，根据<埋地钢质管道沥青防腐层大修理技术规定sy/t 5918-94>中关于防腐层老化状况等级的划分，就可得到管道的防腐层准确状况。

      利用交变电流梯度法对管道外防腐层情况进行综合评价，首先要计算管道各分段外防腐层绝缘电阻率，对于管道分段绝缘电阻率较低区域进行标定，划定破损---区，后对管道漏点进行定位。

通常的方法是对一根新油管进行信号采集，记录此时传感器的输出值;然后对制有标准缺陷的油管进行信号采集，记录传感器的输出，再计算出传感器的输出特性参数。在此，对主磁通检测与漏磁通检测的灵敏度系数应分别标定。

3 现场试验及信号分析

为进一步了解检测传感器的特性，检验其工作的---性，在油管圆周上刻三条纵向槽，---分别为1，1.5和2mm，长100mm，宽5mm探头绕油管旋转一周测得图3所示信号波形，测量结果与实际缺陷基本吻合。