由于我国对管道检测设备研制起步较晚，因此我国大多数管道检测工作也是由国外公司来承担的，检测费用---。近年来，我国在漏磁检测技术及设备的研究上也取得了---的成果。我国通过学习引进了国外漏磁检测技术，并进行国产化自主研制开发，研发的漏磁内检测设备已经成功实施于石油与管线，检测费用得以降低，检测服务得以完善。2002年，中石油管道局与英国at公司合作开发了“高清晰度漏磁腐蚀检测系统”。
管道漏磁内检测系统(智能pig)应用漏磁检测原理，以管内所输送介质为动力，德州管道探测，完成对管道的无损检测评价。管道漏磁内检测系统主要包括管道漏磁内检测装置里程标定装置和数据分析处理系统3部分。管道漏磁内检测装置结构如图1所示。
管道漏磁内检测装置主要实现对管道上缺陷的检测及---检测器的平稳运行，主要包括驱动单元测量单元、计算机单元和供电单元4部分。
管道内检测技术是指在不影响管道正常安全运行的前提下通过载有无损检测设备和信号采集、处理及存储系统的智能型清管器，以管内所输送介质为行进动力，对管道腐蚀、变形以及裂纹程度等进行在线检测。国际上已立法明确规定应用内检测技术对管道实现检测，管道探测仪器，国内近年亦提出相应标准计。目前，针对管道内检测的技术主要有压电超声检测法、电磁超声检测法以及漏磁检测法等。其中压电超声检测法精度高，管道探测规定，但检测期间需要耦合剂，对工作环境要求高2;电磁超声技术利用电磁耦合方法，管道探测器，不需要耦合介质，可用于石油、管道检测，但其换能效率低、受噪声干扰---。
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