随着经济和科技的快速发展，管道作为运输物料的一种经济的方式，管道探测机器人，被广泛用于输送水、石油和等人民生产生活所需物资。管道的安全运行保障了油气等能源的有效运输及充分利用，同时也是人们生活基础的保障。随着管道运输行业的快速发展，越来越重视管道安全。管道经长期使用，受空气潮湿、内部电解质等物质的侵蚀，可视管道探测仪，导致由腐蚀、裂纹或变形等缺陷引起的能源泄漏、油气管道等事故频繁发生，对人民的生命财产安全造成---的威胁。2013年青岛油气管道事故，管道探测规定，不仅---污染环境，更导致了人员---，造成了不可估量的双重危害。目前，我国许多在役油气管道已进人疲劳化、事故频发阶段，为保障油气管道长期安全运行
城市排水管线是现代化城市不可缺少的重要基础设施，是城市水污染---和城市排渍、排涝、防洪的骨干工程，是衡量现代化城市水平的重要标志之一，是 ---城市投资环境的重要环节。同样，对排入城市排水设施的污水、废水和雨水 等（以下称排水）进行调查、梳理、检测管理，成都管道探测，是保障城市排水设施正常维护和 安全运行，加强城市排水设施有偿使用管理，促进城市水环境---的---和有效 手段，因此科学组织进行排水管线及污水源调查，加强城市排水污染源整治具有 十分重要的意义。
在实际应用中，漏磁信号受许多因素影响，如缺陷的外形参数尺寸、探头的提离值、缺陷的延伸方向，管道特殊部件产生的漏磁场、管道磁化强度和材料的应力变化以及检测装置的移动速度等。其中对漏磁场影响的是缺陷的外形尺寸及缺陷的延伸方向。23.1缺陷外形参数对漏磁场的影响
当管道中产生沿轴回分布的磁场时，缺陷存在导致产生的漏磁场将在缺陷边界位置发生突变。对于宽度和---尺寸相同的缺陷，长度尺寸从5~30mm.依次增大(编号为1~6)时，缺陷漏磁场径向分量和轴向分量磁通密度值
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