管道探测机器人-柯林瑞尔-肇庆管道探测

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    2024-1-21

郝光斌
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漏磁内检测设备的发展现状(2)
油气管道一般由铁磁性材料制作而成,---一般采用漏磁内检测技术。1947年,套漏磁检测系统由hastings设计。1965年,美国的tuboscope 研制了可以做定性检测的linalog漏磁检测器。70年代初期,英国公司通过自行开发的管道漏磁检测设备对管道进行了检测。60多年以来,随着半导体电子工业的发展,管道探测规定,磁传感器取得了很大的进步,很多发达致力于开展管道漏磁内检测方面的研究,国外近90%以上的管道无损检测都采用漏磁检测技术,在管道工业中,漏磁检测技术应用时间长,肇庆管道探测,技术发展较为成熟。



检测方法概述

本次检测拟采用检测点距50米。对发现异常点段加密观测。

检测步骤如下:

1)工作前的准备:使用管道定位及其相关方法,确定管道中心位置,中心埋深,确定两倍中心埋深范围内无其它金属管道以及三通、拐点等特征点;根据现场情况(业主要求、管道运行情况、管道使用年限等因素)确定传感器大小(地上管道使用较小线框、地下管道使用相对较大的发射线框);对于已知的管道异常点段(例如防腐层破损点),管道探测机器人,确定其位置并布设测点。




缺陷对应的信号幅值与传感器提离值的关系见图6.随着提离 20 30 40 50 60缺陷---(壁厚的百分比)/%值的增大,检测仪的灵敏度会随之下降,因此,要合理设计传感器的图4信号幅值随缺陷---的变化提离值,---检测的灵敏度

1)研制的管道漏磁检测仪,管道探测仪,其检测信号幅值和缺陷--- 2.4

早线---,能确定大干20%壁厚的缺陷:

2.3

灵敏度;(2)均匀的检测速度对检测结果影响不大,不影响检测

2.2567速度/(mm·s1)810

(3)随着传感器提离值的增大,检测仪的灵敏度会随之下 图5不同检测速度的幅值变化

降.











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