pig发射接收设备包括、及输送设备，在管道的一端用一个比实际管道直径大一点的安有变径接头的设备(渐缩管--为旋锥体结构)，把pig推入管道，通过液压泵或空气压缩机产生的液压或气压作用使pig在管道中行走，利用pig与管道壁间的摩擦进行清污。
pig检测设备是安装在和上的信号控制器，其作用是在发射和接收时，检查发射和接收的pig数量是否相等。流量计通过对pig输送流体流量的计算，来确定pig在管道中的行走位置。
通过连续测定和记录、的动态压力，可以掌握pig行进中的状态，并能监视升压现象的发生以及能发现和防止pig堵塞事故的发生。
在我国，揭阳管道清洗，高压水射流清洗技术已经在包括石油、化工、冶金、煤炭、交通、船舶、建筑、市政工程以及核能等许多部门得到了应用。高压水射流清洗的对象包括:管道类:即上下水、排污、输油、煤气、排烟管道;各类热交换器、冷却塔、冷凝器;盛装气、水、油、溶液、浆体等流体介质的各种箱、柜、釜、罐、槽、舱等工业容器;压力容器，工业管道清洗，包括储气缸、高压釜、合成塔等;公路、铁路运输用的槽罐车，管道清洗机，水运船舶的油料仓等;船舶，在船舶维修工作中，采用高压水射流可剥除船体、船舱和螺旋桨上的生长物;可清除船体水面线上下的油污，剥除压载箱、底板及船舱上的附着物及除锈等;钢材、铸件表面的除鳞、除锈、清砂;各种大型工业设备表面，如轧钢机表面除油去污等;各种大型建筑物、写字楼外表面;⑩混凝土构筑物，包括路面翻松(---6mm~25mm)，自来水管道清洗，路面污迹清除，机场跑道除胶以及混凝土冲毛等。
对于被清洗管线，首先应了解萁常运行时的工作压力，流体翰送量以及管线所能承受的较高压力，对—些附着特殊垢、形状不规则的管线，能测知其沿线的压力分布情况;
其次，需要了解管内壁所附着垢的特点，即了解结垢的规律以及垢的密度、强度和结构形式等。
这些是决定该清洗对象是否进行清洗的基本条件。根据以上了解的情况确定以下因素。
清洗时所需要的泄漏量
选择合适规格的pig材料
垢以何种形式(指块状、片状、颗粒状等)被清除
垢在流体中的运动状态
然后需要了解管线上所有管件及附属件的具体形式、位置、数量等。以上问题调查淸楚后，才可进入方案的制订及具体的实施阶段。
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