柯林瑞尔-管道探测公司-石家庄管道探测

缺陷对应的信号幅值与传感器提离值的关系见图6.随着提离 20 30 40 50 60缺陷---(壁厚的百分比)/%值的增大，检测仪的灵敏度会随之下降，管道探测公司，因此，要合理设计传感器的图4信号幅值随缺陷---的变化提离值，管道探测机器人，---检测的灵敏度

1)研制的管道漏磁检测仪，其检测信号幅值和缺陷--- 2.4

早线---，能确定大干20%壁厚的缺陷:

2.3

灵敏度;(2)均匀的检测速度对检测结果影响不大，管道探测仪器，不影响检测

2.2567速度/(mm·s1)810

(3)随着传感器提离值的增大，检测仪的灵敏度会随之下 图5不同检测速度的幅值变化

降.

目前，国外管道检测产品应用较好的油气管道检测公司主要有美国的ge-pii公司tdw公司德国的 rosen公司等，其研制的管道漏磁内检测器均已实现多样化系列化，可以向用户提供不同管径的检测服务。但国外公司针对国内管道，只提供检测服务不出售检测器，且检测费用十分昂贵。

在国内，目前研发的漏磁检测器工业现场应用情况相对较好的主要有两家，石家庄管道探测，分别是石油管道局和沈阳工业大学。石油管道局主要采用和国外合作研发模式，沈阳工业大学立足于国内自主研发，先后完成了相当于国际上第2代的漏磁管道内检测系统和相当于国际上第4代的清晰度三维漏磁内检测装置的研制并在实际工程中推广应用，已具有近万千公里的现场管道检测业绩。