管道探测机器人-柯林瑞尔-管道探测

漏磁检测方法的原理是利用铁磁性材料的高磁导率特性，通过测量铁磁性材料中由于缺陷所引起的磁导率变化来检测缺陷13.管道漏磁检测是指把钢管管辟磁化后，通过传感器检测管辟缺陷处漏磁场的大小，以确定管壁损伤或腐蚀程度的方法.检测时，磁场作用于被检测钢管，如果这部分管道没有缺陷，管道探测机器人，那么磁力线将完全从管壁中穿过;若这部分管道有裂纹、腐蚀等缺陷，则磁力线在缺陷处发生畸变，管道探测，即一部分磁力线从管壁中穿过，另一部分磁 力线泄漏出钢管表面，见图1.用传感器(霍尔元件)检测这一---漏磁场就可以获得缺陷的漏磁信号，分析漏磁信号的幅值，即可评价缺陷

1 .一类是利用电磁感应原理探测金属管线、电/光缆，以及一些带有金属标志线的非金属管线，这类简称管线探测仪。

优点:探测速度快、简单直观、操作方便、度高。

缺点:探测非金属管线时，必须借助非金属探头，这种方法使用起来比较费力，需要侵入管线内部。

2.另一类是利用电磁波探测所有材质的地下管线，也可用于地下掩埋物体的查找，俗称雷达，也被称为管线雷达。

优点:能探测所有材质的管线

缺点:对环境要求较高，测深能力较差(难查埋深较深的管线)，对操作者素质和经验要求高。

任何仪器都不是的，需要配合使用才能发挥它们的

传统上，管线探测仪仅指利用电磁感应原理的管线探测仪，也是使用多的仪器