管道探测机器人-贵阳管道探测-柯林瑞尔

（6）通风

为---下井作业安全以及管道内窥录像的清晰，---时需对管道进行通风。方法为打开疏通段上下游井盖，运用轴流风机一头吹，一头吸，对疏通段进行通风，打开井盖时必须专人看管，管道探测设备，人员离开时应把井盖盖回。

特殊情况，需要操作人员下井作业，则提前必须做好毒气检测，主要运用毒气检测仪对疏通段进行有毒、有害气体检测，主要检测气体为：h2s、so2、co、可燃性气体等，符合要求后人员才能下井操作。

（7）检测

管道清洗完成后，用管道检测机器人、qv潜望镜或3d声呐探测仪等检测设备对管道进行检测，检查检测由---（指导）完成，管道探测公司，对管道内破损、变形、渗漏、污水排入等描述其数量、 位置、程度等进行记录，保存好原始记录及影像资料，为终出具成果报告提供 原始依据。

四、检测中需要注意的问题

   （1）信号回路：pcm检测需要有发射机向管道施加输出信号源，一般选取管道沿线的测试桩、阀井处和在外部的金属设施等，接地极可选取沿线的---阳极，或者单独设置的接地极，管道探测机器人，有些土壤干燥的区域，需加水降低土壤的电阻率，也可促使接地极和土壤---接触。

   （2）发射机提供的管中信号电流大小依据时间情况确定，如防腐层老化---，电流衰减快，需要加大信号的输出，否则发射信号范围短，影响检测效率，一般情况下，pcm---检测到信号小于10ma，应更换信号输入点。