2006年，成功开发了套高清晰度管道漏磁内检测设备。2012年，中海油、航天三院和东北大合研发了管道漏磁内检测器和漏磁数据自动分析系统。2018年成都熊谷油气科技有限公司台清漏磁内检测器mi273自主研发成功，随后mi168清漏磁内检测器，mi219清漏磁内检测器，mi323清漏磁内检测器相继研发成功。因此国内油气管道内检测设备的多样性又得到了扩展，为能源大动脉的安全提供了更多的保障力量。
31轴向励磁漏磁检测技术
轴向励磁漏磁检测技术采用轴向磁化方式，在管道中建立沿管道轴向分布的磁场，是目前已投人运营的---管道内检测器常采用的漏磁内检测技术。
3.1.1 轴向励磁检测器结构
管道轴向励磁漏磁内检测装置主要由永磁体钢刷国内相关单位在玉家自然科学的资助下，开展了“---管道漏磁在线检测系统”的研究，对检测理论、检测装置结构、管道运行方式、计算机数据处理等环节进行研究，阳江管道探测，逐步掌握了全部关键技术，提出了管道漏磁内检测技术的具体实现方法，并实现工程化应用。目前，管道探测设备，已开发研制406 610 1219 1016等多种口径的漏磁检测器，管道探测展，均得到成功应用。
(2)传感器.接收磁场信号的传感器有多种，如检测线圈、磁敏元件、霍尔元件等等，针对管道的腐蚀特性，采用了集成霍尔元件(ugn3503u)为了提高检测灵敏度，探测管道仪器，霍尔元件应尽量靠近被检测钢管，所以将霍尔元件布置在传感器盒的表面处，通过调整传感器与衔铁的间隙，调整传感器与被检测钢管的距离
(3)数据采集.数据采集系统见图3.由于霍尔元件输出的信号比较弱，所以采集的电压信号须放大、
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